PID算法

原文鏈接：http://www.javashuo.com/article/p-bstsynns-eb.html PID控制應該算是應用非常廣泛的控制算法了。小到控制一個元件的溫度，大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等，都可以使用PID控制。這裏我們從原理上來理解PID控制。  PID(proportion integration differentiation)其實就是指比例，積分，微分控制。先

>>阅读原文<<