pid控制算法系列（2）pid控制算法

1.PID控制算法的基本思想  PID算法是一種具有預見性的控制算法，其核心思想是：  1>. PID算法不但考慮控制對象的當前狀態值（現在狀態），而且還考慮控制對象過去一段時間的狀態值（歷史狀 態）和最近一段時間的狀態值變化（預期）,由這3方面共同決定當前的輸出控制信號；  2>.PID控制算法的運算結果是一個數，利用這個數來控制被控對象在多種工作狀態（比如加熱器的多種功率，閥門的 多種開度等）

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