PID算法總結

PID算法：比例調節；積分調節；微分調節 SV：設定值 PV：當前讀取值 Ek=SV-PV  當前偏差值 比例調節：當前偏差 積分調節：歷史偏差，利用歷史經驗修正當前值，會出現過沖現象 微分調節：最近兩次偏差   位置式PID計算 PID分爲位置式及增量式兩中計算方法；   第一項是比例項，第二項是積分項，第三項是微分項； 在單片機程序中需將採樣的數據離散化 式中 ，   T: 計算機控制系統的採

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