Pid控制算法-PID算法的離散化

PID控制算法的C++語言實現 二 PID算法的離散化 上一節中，我論述了PID算法的基本形式，並對其控制過程的實現有了一個簡要的說明，經過上一節的總結，基本已經能夠明白PID控制的過程。這一節中先繼續上一節內容補充說明一下。算法    1.說明一下反饋控制的原理，經過上一節的框圖不難看出，PID控制實際上是對誤差的控制過程;spa    2.若是誤差爲0,則比例環節不起做用，只有存在誤差時，比例

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