PID算法淺析

首先幫你們解決一下什麼是PID調節，爲何就要這樣的疑惑。算法 PID是比例，積分，微分的英文單詞的首字母的簡稱。數據結構 P: Proportion(比例)，就是輸入誤差乘以一個常數ide I :  Integral    (積分)，就是對輸入誤差進行積分運算函數 D: Derivative(微分)，對輸入誤差進行微分運算工具 （輸入誤差 = 讀出的被控制對象的值-設定值。好比說我要把溫度控制在3

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