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淺析PID算法
時間 2021-01-19
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這裏的PID是指控制類的比例-積分-微分算法,而不是進程ID號。 PID算法,不管是原理上,還是代碼上都比較簡單。主要運用在電機控制、開關電源、電源管理芯片等領域。 一般《自動控制原理》上給的是位置式算法,如下圖所示。 但是工程上,用增量式算法比較多,這樣可以避免積分環節飽和溢出的問題,具體公式和整定參數的口訣就不貼出來了,網上資料多如牛毛。 下面看這樣的一個電機控制的例子,如下圖所示。 這就是一
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