淺析PID算法

這裏的PID是指控制類的比例-積分-微分算法，而不是進程ID號。 PID算法，不管是原理上，還是代碼上都比較簡單。主要運用在電機控制、開關電源、電源管理芯片等領域。 一般《自動控制原理》上給的是位置式算法，如下圖所示。 但是工程上，用增量式算法比較多，這樣可以避免積分環節飽和溢出的問題，具體公式和整定參數的口訣就不貼出來了，網上資料多如牛毛。 下面看這樣的一個電機控制的例子，如下圖所示。 這就是一

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