視覺SLAM漫談 (三): 研究點介紹

1.　　前言 　　讀者朋友們大家好！（很久很久）之前，我們爲大家介紹了SLAM的基本概念和方法。相信大家對SLAM，應該有了基本的認識。在忙完一堆寫論文、博士開題的事情之後，我準備回來繼續填坑：爲大家介紹SLAM研究的方方面面。如果前兩篇文章算是"初識"，接下來幾篇就是"漸入佳境"了。在第三篇中，我們要談談SLAM中的各個研究點，爲研究生們（應該是博客的多數讀者吧）作一個提綱挈領的摘要。然後，我們

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