深刻淺出PID控制算法（一）————連續控制系統的PID算法及MATLAB仿真

引言 PID是Proportional(比例)、Integral(積分)、Differential(微分)三者的縮寫。PID調節是連續控制系統中技術最成熟、應用最普遍的調節方式。PID調節實質是根據輸入的誤差值，按照比例、積分、微分的函數關係進行運算，運算結果用以控制輸出。 以前在項目中也用到過很多PID的算法，但大多屬於只知其一;不知其二的狀態，或者胡亂調節的程度，最近在學習的過程偶然對PID有

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