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增量式PID算法的MATLAB實現
時間 2020-05-27
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增量式PID算法的MATLAB實現 PID控制的分類 連續PID控制 離散PID控制 位置式PID控制 增量式PID控制 位置式PID與增量式PID的比較 離散PID控制的MATLAB實現 實現增量式PID算法 繪製GUI界面,實時更改給定值 PID控制的分類 連續PID控制 對模擬信號進行的模擬PID控制,也能夠稱做連續PID控制,其表達式爲 u ( t ) = K p [ e ( t ) +
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