基礎矩陣和照相機矩陣

基礎矩陣和照相機矩陣 參考博客： https://jingyan.baidu.com/article/375c8e19f0f18925f3a22962.html 基礎矩陣原理 對極線約束： 空間點P，O1和O2爲相機光心，P1和P2爲點P的像點，p1和p2爲O1和O2指向P的向量； t爲O1指向O2的向量，即左右相機座標系之間的平移向量； E1和E2爲O1O2所在直線與兩成像面的交點，稱爲對極點；

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