相機標定（幾何意義上的座標系的轉化）

** 相機標定（幾何意義上的座標系的轉化） ** 一、攝像機座標系到像素座標系的轉化 三、世界座標系到攝像機座標系的轉化 相機標定主要是求世界座標系到像素座標的之間的關係。 其中兩種轉化關係分別爲相機的內參外參。 矩陣乘法就是對空間上基向量進行轉化（說的可能不夠嚴謹）。幾何上面需要一點想象，這邊的圖片來源於網上，有的圖片選取的不是很好，動態圖的製作太耗時間，暫時沒做，可以先去理解線性代數的幾何意義

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