相機標定（1）——四個座標系

前言 二維圖像能提供豐富的環境信息或空間信息，這些信息涵蓋（1）圖像上每一點的亮度與物體某個表面點的反射光的強度的關係（2）圖像點在圖像平面上的位置與 a . a. a.相機與空間物體的相對方位的關係； b . b. b.相機的內部結構關係1。利用這些信息，可實現諸如測距，測量，識別，地圖構建，定位，相機運動和姿態估計等方面的工做。html 爲了描述相機的幾何成像關係，須要進行數學建模，這些幾何模

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