工業現場相機座標系和機械手座標系的標定

原文：https://blog.csdn.net/kaychangeek/article/details/73878994html 參考：https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79764730函數 工業現場使用視覺時通常須要相機座標系和機械手臂座標系的轉化，這裏介紹一種比較簡單的標定方案。沒有使用到標定板。通過幾個項目的測試，精度還算能

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