PID控制（二）

接上一篇文章 PID控制 P比例控制 從上一篇文章我們知道了P比例係數其實就是使得系統快速達到我們設定的設定值 根據不同的器件，器件之間的時滯時間也不一樣 如圖一所示： 開環時所達到目標值的過程 圖一爲 開環階躍 如圖二： 圖二爲pid的比例控制情況 從圖二中分析得Kp係數越大時滯時間越短，也就是說它能越快到達設定值（目標值），但是Kp大的同時也會帶來弊端，從圖中我們可以看到有些線雖然到達目標值的

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