模糊PID控制

前言： 傳統PID的參數在控制過程中不變，能解決部分問題，但是在非線性系統中，一套固定的控制參數的效果不佳，性能無法滿足需求。所以需要一種參數自適應的控制算法，而模糊控制則是其中之一。 1 階躍響應 黑色爲期望值，紅色爲實際值： 先考慮純Kp控制： 這樣的階躍響應，若是傳統PID，由於有超調，則會減小Kp。那這是最好的方式嗎？能夠達到快、穩、準的要求嗎？顯然不會，採用定值的Kp往往不能最優化。 那

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