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控制算法(一)—— PID控制算法
時間 2021-01-13
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PID控制
比例積分微分控制
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比例積分微分控制,簡稱PID控制,其中P表示比例、I表示積分、D表示微分。PID控制算法是最早發展起來的控制策略之一,由於其算法簡單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛應用於工業過程控制。而且也衍生出多種相關的控制算法:P控制、PI控制、PD控制、增量式PID控制、模糊PID控制等。雖然這些算法各不相同,但都是基於最基本的PID控制算法爲原型的。 下圖爲PID控制的示意圖
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