【PID】位置式PID控制原理

PID控制流程圖： 其中： Sv S v :用戶設定的值（目標值） Pv P v :控制對象的當前的狀態值。 PID算法的形成： 系統開機以來傳感器所有的採樣點的數據序列: X1 X 1 , X2 X 2 , X3 X 3 …, Xk−2 X k − 2 , Xk−1 X k − 1 , Xk X k 分析採樣的數據序列,可以挖掘出三方面的信息： Ek E k = Sv S v - Xk X k

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