專家PID控制

1、專家PID控制原理 PID專家控制的實質是，基於受控對象和控制規律的各種知識，無需知道被控對象的精確模型，利用專家經驗來設計PID參數。專家PID控制是一種直接型專家控制器。 典型的二階系統單位階躍響應誤差曲線如圖2-5所示。對於典型的二階系統階躍響應過程作如下分析。   圖2-5中，Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅶ、…區域，誤差朝絕對值減小的方向變化。此時，可採取保持等待措施，相當於實施開環控制；Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ、

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