Kalibr 之 Camera-IMU 標定 (總結)

文章目錄 Overview 1. 標定 Camera 採集 images 標定 Camera 標定評估 Other Camera Calib Tools 輸出 cam_chain.yaml 2. 標定 IMU 採集 IMU 數據 標定 IMU 輸出 imu.yaml 3. 標定 Camera-IMU 採集 images & imu 數據 標定 輸出 camchain-imucam.yaml Ove

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