Camera和IMU的標定過程之kalibr 源碼編譯

1. 安裝ORS-kinetic版本（略） 2. 源碼編譯 2.1 安裝必要的庫文件 溫馨提示： 一個可以很方便查詢各種庫文件的網站，https://packages.debian.org/zh-cn/ eg, 查詢libv4l-dev，  https://packages.debian.org/zh-cn/sid/libv4l-dev sudo apt-get install python-ca

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