Ubuntu18.04安裝Kalibr各種問題總結

近期需要作相機與IMU的聯合標定，安裝Kallibr過程遇到好多問題，前前後後折騰了3天，終於可以標定了。這裏記錄一下問題，希望可以幫助更多人。 1.catkin_make過程中下載SuiteSparse時間過長甚至失敗 參考https://www.jianshu.com/p/b48e74f4b21f 或 https://blog.csdn.net/u010003609/article/detai

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