Kalibr 聯合標定的 ImportError：libsm_logging.so:undefined symbol

Kalibr 相機與IMU聯合標定中的ImportError：libsm_logging.so:undefined symbol 是由於boost庫的多版本衝突所致，即編譯安裝時用的boost和調用kalibr_calibrate_imu_camera時的boost版本不一致， 解決方案：在usr/include（或usr/local/include，如果自己指定安裝位置的話，用 find / -

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