[相機標定] 用Kalibr標定diy的雙目相機

因爲diy的雙目相機沒有作時間上的硬件同步，想着看看標定一下內外參能不能湊合用。首先試了一下采用ros自帶的camera_calibration，感受還行，在--approxiamte_sync=0.1的狀況下可以正常標定。因而想着試一下kalibr...python 1. 參照以前博客標定d435i時候的操做，錄製數據集git $ rosrun topic_tools throttle mess

>>阅读原文<<