kalibr標定realsense魚眼相機

這幾天項目須要使用realsense相機，正好實驗室有realsense t265和d435i,在這裏介紹一下realsense相機驅動安裝和kalibr功能包標定相機的方法。html 博主以 realsense T265做爲測試目標，D435i的驅動和T265同樣。git 1.安裝ros環境下相機驅動github 添加服務器公鑰ubuntu sudo apt-key adv --keyserve

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