kalibr 標定記錄
１．標定成功的中間過程 ２． 標定失敗的中間過程 2.1 由於沒有一張完整的apriltag角點檢測，故在做initialization of focal length的時候失敗 2.２ 去掉一張完整的apriltag角點檢測約束之後，由於內參估計錯誤導致的優化失敗
相關文章
- 1. Kalibr 之 Camera-IMU 標定 (總結)
- 2. kalibr標定realsense魚眼相機
- 3. Kalibr 聯合標定的 ImportError：libsm_logging.so:undefined symbol
- 4. [相機標定] 用Kalibr標定diy的雙目相機
- 5. 用imu_utils標定IMU，以後用於kalibr中相機和IMU的聯合標定
- 6. Kalibr tutorials
- 7. kalibr相機內參標定優化過程和原理
- 8. Camera和IMU的標定過程之kalibr 源碼編譯
- 9. Kalibr標定工具箱使用詳細過程
- 10. Camera-IMU標定工具Kalibr的編譯【源碼編譯】
- 更多相關文章...
- • ASP.NET Razor - 標記 - ASP.NET 教程
- • ADO 添加記錄 - ADO 教程
- • Tomcat學習筆記（史上最全tomcat學習筆記）
- • RxJava操作符（十）自定義操作符
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. Kalibr 之 Camera-IMU 標定 (總結)
- 2. kalibr標定realsense魚眼相機
- 3. Kalibr 聯合標定的 ImportError：libsm_logging.so:undefined symbol
- 4. [相機標定] 用Kalibr標定diy的雙目相機
- 5. 用imu_utils標定IMU，以後用於kalibr中相機和IMU的聯合標定
- 6. Kalibr tutorials
- 7. kalibr相機內參標定優化過程和原理
- 8. Camera和IMU的標定過程之kalibr 源碼編譯
- 9. Kalibr標定工具箱使用詳細過程
- 10. Camera-IMU標定工具Kalibr的編譯【源碼編譯】