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關於機械臂的模仿學習
時間 2020-12-21
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文章目錄 1. 關鍵詞 2. 數據集 3. 框架 4.大會/論壇 5.相關論文 1. 關鍵詞 模仿學習:Imitation learning 2. 數據集 圖像識別領域的數據集:ImageNet 目標檢測的數據集:COCO 機器問答的數據集:SQuAD 3. 框架 斯坦福的李飛飛實驗室,開源了分佈式強化學習訓練框架SURREAL,用來加速學習過程。 團隊還發現,用SURREAL框架搭配上文的Rob
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