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PCL下使用區域增長算法進行點雲平面分割的實現
時間 2020-12-20
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首先求解三維點雲的法線和曲率 這裏要注意要讓法線朝向一致,運用的是視點與法線夾角是銳角的方法 可以看見算法很好的分離了桌面,因爲桌面的法線一致性很好,但地面的噪點就比較多了,劃分的效果也是不太好 查看輸出,輸出了138個面,這就是曲率,法線的閥值沒設好,後期進行改善,並輸出面 接下來看兔子法線輸出,腹腔那裏一致性較好 應用區域增長算法劃分 效果較好 僅爲22個面
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