PCL中的點雲分割算法

介紹 點雲分割算法是點雲處理中很是重要的一部份內容，掃描出來的點雲每每是整幅場景，沒有辦法對其直接處理，這個時候就須要一些點雲分割算法。web PCL是一個強大的庫，已經幫咱們封裝好了許多分割算法，像平面模型、圓柱模型、立方體等一些規則模型的分割，和基於聚類方法的非規則模型的分割。算法 下面來具體介紹下PCL中主要的點雲分割算法。svg 規則物體的模型分割 這種分割算法主要針對規則物體，好比球、圓

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