知識儲備 PCL常用點雲分割算法整理

前言 由於需要對RGBD相機中，Depth採集到的圖像分割除物體，本文整理PCL官方集成的常用點雲分割算法。 官方點雲集中在擁有完整點雲時候的分割，而RGBD相機受限制於其視角，存在遮擋和無法觀測的區域，所以懷揣着該應用的母的來對官方几個常見分割算法做梳理。   所有算法來自於官方Tutorial，參考： http://www.pointclouds.org/documentation/tutor

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