PCL：使用VoxelGrid filter對點雲進行下采樣

使用VoxelGrid filter對點雲進行下采樣，VoxelGrid可以堪稱是個小的3D小方盒， 所有存在的點將以它們的質心近似（如，下采樣）。這種方法比使用體素的中心近似慢，但它更準確地表示底層表面。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filter

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