PCL點雲分割（1）

點雲分割是根據空間，幾何和紋理等特徵對點雲進行劃分，使得同一劃分內的點雲擁有相似的特徵，點雲的有效分割往往是許多應用的前提，例如逆向工作，CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割，然後才能更好的進行空洞修復曲面重建，特徵描述和提取，進而進行基於3D內容的檢索，組合重用等。 案例分析 用一組點雲數據做簡單的平面的分割： planar_segmentation.cpp #include <iostrea

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