PCL點雲（平面點雲）分割：Plane Model Segmentation

背景： pcl官方教程： http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/planar_segmentation.php#planar-segmentation 注： 這個算法並不是真正意義上的分割算法，因爲它只能分割出平面的點雲。這種情況和PCL地面點雲分割算法：Progressive Morphological Filter很像，後者只能分

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