PCL中的區域生長分割(region growing segmentation)

在本博文中，我主要介紹如何在pcl::RegionGrowing類中調用區域增長算法。首先注意一點，這裏是region growing segmentation，不是color-based region growing segmentation. 算法核心：該算法是基於點法線之間角度的比較，企圖將滿足平滑約束的相鄰點合併在一起，以一簇點集的形式輸出。每簇點集被認爲是屬於相同平面。 工作原理：首先需

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