基於八叉樹的區域增長點雲分割算法

轉：https://blog.csdn.net/cjx2lxj/article/details/50529618 譯者： cjx2lxj 提出的問題 激光雷達探測到城市環境的物體表面構成三維幾何點，相應的點雲分割技術常用於建築物重建。由於建築物的複雜性，數據分割計算量很大，傳統的點雲分割方法需人工干預，又很耗時。爲了提高分割算法的效率和精確度，本文采用了一種高效的區域增長算法，對航空激光掃描到的建

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