PCL點雲分割（3）

（1）Euclidean分割 歐幾里德分割法是最簡單的。檢查兩點之間的距離。如果小於閾值，則兩者被認爲屬於同一簇。它的工作原理就像一個洪水填充算法：在點雲中的一個點被「標記」則表示爲選擇在一個的集羣中。然後，它像病毒一樣擴散到其他足夠近的點，從這些點到更多點，直到沒有新的添加爲止。這樣，就是一個初始化的新的羣集，並且該過程將以剩餘的無標記點再次進行。 在PCL中，Euclidean分割法如下： #

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