ros 在 arduino 上的使用

ros 在 arduino 的使用 安裝 1,下載 arduino for linux 2,下載rosserial 3,進入arduino 的examples 文件夾 4,選擇例子進行編譯 5 不使用arduino IDE 進行編譯 直接使用catkin_make 進行編譯下載 5.1 在工做空間建立ros包 5.2 在包裏面建立 firmware 文件夾,並建立chatter.cpp 5.3 編

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