rosserial arduino的安裝及使用(ROS控制arduino，arduino建立ROS結點）

一，簡介 這個教程展現如何安裝arduino IDE和使用rosserialnode Arduino和Arduino IDE是進行硬件開發的很是好的輔助工具python rosserial_arduino包可以讓ROS和ArduinoIDE一塊兒工做linux rosserial提供的ROS通信協議工做在Arduino的UART上，它讓Arduino成爲標準的ROS節-點，能夠發佈和訂閱ROS消息

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