在ROS中使用Arduino

讓咱們首先來看一下如何在ＲＯＳ中使用Arduino。node 如今其實咱們已經一步一步邁入實用階段了。使用傳感器是建立你本身機器人的第一步。python Arduino環境的搭建git Arduino的搭建至關簡單。 github 1. 從arduino.cc/en/Main/Software下載最新的ＩＤＥ。在你的系統中解壓。oop 2. 執行如下命令讓你的賬號能夠打開串口設備測試 sudo a

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