基於ROS使用Arduino控制水泵

1. 硬件 Arduino控制板：1個；node 繼電器：1個;python 水泵：1個；git 杜邦線：若干；oop 1.1 接線方式 參考以下：ui 一、arduino主板的5V、繼電器VCC、繼電器公共端接在一塊兒code 二、arduino主板的GND、繼電器GND、水泵白色線接在一塊兒blog 三、水泵紅色線接繼電器常閉端接口 來張實際的照片（略麻煩）：圖片   2 程序 #includ

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