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基於ROS使用Arduino控制水泵
時間 2020-01-22
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水泵
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1. 硬件 Arduino控制板:1個;node 繼電器:1個;python 水泵:1個;git 杜邦線:若干;oop 1.1 接線方式 參考以下:ui 一、arduino主板的5V、繼電器VCC、繼電器公共端接在一塊兒code 二、arduino主板的GND、繼電器GND、水泵白色線接在一塊兒blog 三、水泵紅色線接繼電器常閉端接口 來張實際的照片(略麻煩):圖片 2 程序 #includ
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