arduino使用ros串口通信

文章目錄 （一）arduino IDE添加ros庫 （1）rosserial_arduino安裝 （2）把 ros_lib 安裝到Arduino的開發環境中 （3）再次打開arduino IDE能夠看到ros_lib庫 （二）測試：ROS_lib中的Helloworld例程 （三）控制arduino上的led （一）arduino IDE添加ros庫 （1）rosserial_arduino安裝

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