ROS: ROS與Arduino-Arduino IDE 安裝和使用
Arduino IDE 安裝linux 說明git 這個教程展現如何安裝arduino IDE和使用rosserial Arduino和Arduino IDE是進行硬件開發的很是好的輔助工具 rosserial_arduino包可以讓ROS和ArduinoIDE一塊兒工做 rosserial提供的ROS通信協議工做在Arduino的UART上，它讓Arduino成爲標準的ROS節點，能夠發佈和訂閱
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