無線手柄在ROS上的使用

1、使用環境 電腦操做系統：　Ubuntu14.04 LTS ROS版本：indigo 無線手柄：羅技F710無線手柄 機器人：Turtlebot2 2、安裝配置 １、鏈接及屬性配置node (１)、首先將無線手柄的usb接收器插到電腦上，輸入命令檢查手柄可否被識別：git $ ls /dev/input/ ＃顯示以下輸出： by-id event0 event10 event2

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