飛行姿態解算（一）

大約半年前研究的東西，貼出來給大家分享下，不知到有沒有同樣想搞四軸飛控的朋友，可能會感興趣。 如果有業內算法工程師能一起討論就更好拉。 最近又來研究研究有關飛行姿態解算的算法，看看當時沒搞懂的四元數算法。 主要也是學了網上幾位大神的資源，才能小有所得。在這先附上參考一些大神心得的網址： https://zh.wikipedia.org/wiki/四元數 四元數維基百科 https://zh.wik

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