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Pixhawk之姿態解算篇(3)_源碼姿態解算算法分析
時間 2021-01-12
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一、開篇 終於到ardupilot源代碼的姿態解算了,有了前期關於mahony姿態解算算法的基礎以後,理解源代碼的姿態解算算法就快多了,所有的東西都在腦海中初步有了一個框架;首先要做什麼,然後再做什麼,再然後捏~~~反正容易上手的。 2016.04.04日晚,別人都在嗨,而我卻在實驗室苦逼的工作着,今晚最大的收穫就是發現了「新大陸」-----「北航可靠飛行控制研究組
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