姿態解算基礎知識（一）

目前，對於姿態解算已經有些認識，至少能夠看懂別人的開源代碼。感受我如今知道的東西像一堆點連起來的線段，還有些地方是散的，沒有聯通。暫且在這記錄下。 版權聲明 原創文章，轉載請說明出處：sheng-blog.cn 原文出處web 首先，四軸上用到mpu6050進行姿態解算屬於慣性導航的範疇，爲了瞭解基本概念跑去圖書館借了四本書回來（這裏吐槽下圖書館，《卡爾曼濾波和組合導航原理》在圖書檢索系統顯示在閱

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