MPU6050軟件姿態解算

我是勤勞的搬運工。 轉自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_c5a00db10102wd7d.html          http://mini.eastday.com/mobile/180306210610472.html 使用MPU6050硬件DMP解算姿態是非常簡單的，下面介紹由三軸陀螺儀和加速度計的值來使用四元數軟件解算姿態的方法。 我們先來看看如何用歐拉角描述

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