9 概率機器人 Probabilistic Robotics 二值貝葉斯濾波 佔據柵格地圖 occupancy grid mapping

文章目錄 1 前言 2 二值貝葉斯濾波 2.1 理論基礎 2.2 算法流程 2.3 重要公式推導 3 實例：佔據柵格地圖（occupancy grid mapping） 4 參考文獻 1 前言 如果通過傳感器對一個環境中固定狀態進行評估，該狀態爲二值狀態（例如判斷一扇門的開關狀態），那麼就需要用到二值貝葉斯濾波 二值貝葉斯濾波的一個重要應用就是通過激光雷達建立佔據柵格地圖，這會在下文中做介紹 2

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