佔用柵格地圖(occupancy grid map)

機器人地圖分類 尺度地圖(metric map)：每一個地點都可以用座標來表示，比如經緯度。 拓撲地圖(topological map)：每一個地點用一個點來表示，用邊來連接相鄰的點，即圖論中的圖。 語義地圖(semantic map)：每一個地點和道路都會用標籤的集合來表示。 佔用柵格地圖(occupancy grid map) 在通常的尺度地圖中，對於一個點，要麼有障礙物，要麼沒有障礙物。在佔

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