佔據柵格地圖(Occupancy Grid Map)

轉載自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718 寫在前面:這篇文章是Coursera上的課程(Robotics: Estimation and Learning),權當筆記,激光傳感器的數據可以在課程內下載。這一週的內容比較簡單,但十分實用。 在這片文章中,我們將會介紹: 機器人世界的幾種地圖; 佔據柵格地圖的表示方法與更新方法; 利用激光傳感器數據構建佔據柵格
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