佔據柵格地圖（Occupancy Grid Map）

轉載自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718 寫在前面：這篇文章是Coursera上的課程（Robotics: Estimation and Learning），權當筆記，激光傳感器的數據可以在課程內下載。這一週的內容比較簡單，但十分實用。 在這片文章中，我們將會介紹： 機器人世界的幾種地圖； 佔據柵格地圖的表示方法與更新方法； 利用激光傳感器數據構建佔據柵格

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