貝葉斯濾波

轉載自：http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5995702.html  認知計算，還要從貝葉斯濾波的基本思想講起。這一部分，我們先回顧貝葉斯公式的數學基礎，然後再來介紹貝葉斯濾波器。 (一). 概率基礎回顧 我們先來回顧一下概率論裏的基本知識： 1. XX:  表示一個隨機變量，如果它有有限個可能的取值{x1,x2,⋯,xn}{x1,x2,⋯,xn}. 2. p(X

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